Ležajevi glavčine kotača mogu se kategorizirati u prvu, drugu i treću generaciju na osnovu njihovog konstrukcijskog dizajna i faze razvoja. Ležajevi glavčine prve-generacije prvenstveno se sastoje od para kugličnih ležajeva sa ugaonim kontaktom ili konusnih valjkastih ležajeva; zahtevaju ručno podešavanje predopterećenja i zazora tokom instalacije, uključuju složen proces montaže i zahtevaju visoku preciznost ugradnje, što ih čini manje uobičajenim u novim modelima vozila danas.
Ležajevi glavčine druge-generacije poboljšavaju se u odnosu na prvu generaciju integracijom ležaja i prirubnice glavčine u jednu jedinicu, čime se smanjuje broj komponenti uz povećanje preciznosti ugradnje i{1}}nosivosti. Ovaj strukturni dizajn pojednostavljuje montažu i olakšava održavanje, što dovodi do njihove široke upotrebe u različitim putničkim i komercijalnim vozilima.
Ležajevi glavčine treće-generacije imaju još viši nivo integracije, kombinujući prirubnicu glavčine, prirubnicu za montažu, sistem zaptivanja i ABS senzor brzine točka u jedan sklop. Unaprijed{2}}prilagođeni u fabrici, ne zahtijevaju-podešavanje na licu mjesta; osim što nude lakšu instalaciju, lagani su, vrlo pouzdani i izdržljivi, što ih čini najčešćim tipom ležaja glavčine u modernim automobilima.
Na osnovu tipa kotrljajućih elemenata, ležajevi glavčine se takođe mogu klasifikovati u dve glavne kategorije: kuglični ležajevi i konusni valjkasti ležajevi. Kuglični ležajevi nude nizak otpor trenja, velike brzine rotacije i nesmetan rad, što ih čini pogodnim za većinu putničkih vozila.
Konusni valjkasti ležajevi, naprotiv, posjeduju veliku nosivost-nosivosti i mogu istovremeno izdržati značajna radijalna i aksijalna opterećenja, što ih čini poželjnim izborom za teške-kamione, građevinske mašine i druga teška{2}}vozila. Odgovarajući tip ležaja glavčine se bira na osnovu arhitekture vozila, radnog okruženja i zahtjeva performansi kako bi se osigurala optimalna funkcionalnost u različitim radnim uvjetima.